PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Asymptotic Rejection of Nonlinear Periodic Disturbances in Linear Dynamic Systems

Abstract: This paper deals with asymptotic rejection of disturbances generated from nonlinear exosystems. The dynamic system is assumed to be linear. A new strategy for internal model design is proposed, based on a dynamic extension of the existing nonlinear observer design for the nonlinear exosystem. Additional filters are used to estimate the invariant manifold in the state space subject to ...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Rejection of nonharmonic disturbances in nonlinear systems

This paper proposes an asymptotic rejection algorithm on the rejection of nonharmonic periodic disturbances for general nonlinear systems. The disturbances, which are produced by nonlinear exosystems, are nonharmonic and periodic. A new nonlinear internal model is proposed to deal with the disturbances. Further, a state feedback controller is designed to ensure that the system’s state variables...

متن کامل

Adaptive Rejection of Unknown Sinusoidal Disturbances in Linear SISO Uncertain Systems

1 I n t r o d u c t i o n Many mechanical systems are subjected to periodic disturbances which may adversely influence the mission performance, effectiveness, accuracy of operation, and life cycle. Examples of such systems include: torque pulsations in DC and stepper motors at the frequency of rotation and its integer harmonics [1], rotating pump in a cryocooler expander [2], rotating magnetic ...

متن کامل

Nonlinear Observer-based Chaos Control for SPMSM with Both Uncertain Parameters and External Disturbances

This paper proposed a robust chaos control scheme for surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drive system considering the uncertain parameters and external disturbances. A nonlinear time delay estimator is utilized to estimate the nonlinearities, uncertain parameters and disturbances of the system on line, so it is not necessarily required the exact model of the system. Then, based ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Mathematical Problems in Engineering

سال: 2015

ISSN: 1024-123X,1563-5147

DOI: 10.1155/2015/701415